面向浮选场景的相机标定方法，能显著提升离焦图像下的标定精度与鲁棒性。
罗进 · 唐朝晖 · 张怀 · Fan, Ying · 谢永芳 · Zibang, Nie · 桂卫华
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
通过 ROI-Patched 分块并行处理，每个子区域单独去模糊，从而提高对非均匀模糊的适应性。
MAM-UNet 引入圆形掩码，专门针对圆形标定图案增强去模糊能力。
通过恢复清晰的标定图案，提高相机标定的准确性。