区域机器人加工系统

汽车车身焊渣自动打磨

面向汽车车身局部焊渣缺陷的机器人自动修磨系统，集成视觉检测、区域划分与路径规划，实现车身关键区域的机器人化打磨。

Shengzhe, Wang · Ziyan, Xu · 吴超群 · Lin, Hua · 朱大虎

Journal of Manufacturing Systems 2023

技术优势

能定位焊渣区域

将单个焊渣定位问题转化为区域边界点定位问题，降低了对微小缺陷逐点定位的难度。

自动规划打磨路径

基于定位结果，利用Dijkstra算法自主决策预规划路径，无需人工示教。

精准检测焊渣缺陷

改进的YOLO v3算法借助机器视觉和深度学习，可实现车身焊渣的高精度识别。

应用场景

• 汽车制造自动化：用于车身焊渣缺陷的在线自动去除，减少人工打磨。
• 机器人打磨抛光：替代人工打磨焊渣，实现局部自动化修磨。
• 视觉检测与定位：视觉引导定位焊渣区域，提升检测精度。
• 智能维修与再制造：用于车身局部缺陷的智能化修复，延长部件寿命。