融合可见光、红外与点云数据，实现电力设施异物检测、覆冰识别与缺陷分析的高精度巡检。
张辉 · Du, Rui · Zhong H. · 曹意宏 · 王耀南
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica 2025
通过可见光红外双光融合、可见光图像与点云数据融合、声纹与可见光融合，提高检测精度和可靠性。
支持电力部件精确分割、异物检测、杆塔倾斜检测、输电线路覆冰检测、架空线缺陷分析和台账异常检测等多种应用。
从智能感知与导航技术出发，涵盖目标检测、语义分割与自主导航等关键技术，形成完整的电力巡检机器人技术体系。