智能巡检机器人

实时诊断储能站

集成EMS数据交互，用于储能电站的快速巡检与实时诊断。

夏向阳 · Jiahui, Yue · Yuan, Guo · Chonggeng, Lv · Zeng, Xiaoyong · Yongkai, Xia · Guiquan, Chen

IEEE Access 2024

技术优势

实时交互诊断

机器人直接与EMS交换数据，快速发现异常状态，缩短故障响应时间。

覆盖多种故障类型

针对不一致性、均衡、环流和共振等储能电站常见安全问题进行设计，提供综合监测能力。

工程验证可行

方案已在实际工程应用中得到验证，为下一代技术奠定基础。

应用场景

• 储能电站运维：用机器人自动巡检替代人工，提升电站日常运维效率和故障发现速度。
• 电力巡检机器人：作为专用巡检设备，集成多种传感器实时采集电池与电气参数，适用于电力设施巡检。
• 电池安全管理：在线监测电池健康与一致性，提前预警热失控等安全隐患，提升安全水平。
• 设备状态监测：通过与EMS交互实时获取设备运行数据，实现状态评估与趋势分析。
• 工业机器人应用：该机器人在储能电站这一工业场景中完成巡检和诊断任务，具有实际应用价值。