NFGC控制器

抗控制器扰动

相比滑模控制和反步控制等传统方法，该控制器调节时间更短、稳态误差更小。

马凤英 · Ouyang, Tianyu · 祝宝龙 · Ji, Peng

ISA Transactions 2023

技术优势

抗控制器扰动

控制器对自身参数摄动不敏感，能够减少控制器扰动对系统输出的影响。

调节更快

与滑模控制、反步控制、模糊滑模控制相比，该控制器调节时间更短，系统更快达到稳态。

稳态更准

与传统方法相比，稳态误差更小，使输出电压更接近参考值。

成本有界

通过设计确保二次成本函数不超过指定上界，使控制成本可预期。

应用场景

• MFC电压调节：为MFC提供抗扰动、低稳态误差的电压控制方案。
• 电池管理系统：将NFGC控制器用于电池管理，改善输出调节性能。
• 鲁棒控制：为鲁棒控制提供非脆弱保成本的具体设计方法。