自由尺度二维三维检索
一种新的检索范式，能够根据单张图像动态、自由地检索三维点云中的相关区域，而非仅返回固定的几何表面。
伍洲 · 王悦 · Qi, Hongtuo · 冯亮 · 刘界鹏
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2025
该模型不再局限于固定尺度的几何表面，而是能从点云中检索出与查询图像相关联的区域，扩展了跨模态检索的适用范围。
通过多视图训练范式，模型学会了从单个视图推断出区域中被遮挡的点，降低了对多视图数据的依赖。
利用全局点云提供的融合和引导信息，图像跨模态检索的能力得到提升。