检测精度超95%
针对筛网三维点云设计二维骨架提取算法，将焊接接头检测从手动操作推向自动化。
Hai-Ping, Zhong · Wei-Gang, Jian · Yuchen, Yang · 李未 · Liyuan, Zhang
Symmetry 2025
算法从点云中自动提取二维骨架并检测焊点，不再需要工人逐点定位。
通过PCA投影和膨胀腐蚀处理，算法能处理不同摆放位置和规格的筛网，突破了固定工位的限制。
平均检测精度超过95%，达到实际生产应用的要求，可直接用于焊接机器人。