多自由度环形桁架天线

异步展开更平稳

摆脱强制同步约束，用多自由度闭环桁架实现天线异步展开，显著降低索网阻力与冲击。

何柏岩 · Li, Kangkang · Lijun, Jia · 聂瑞 · Fan, Yesen · Wang, Guobiao

Acta Mechanica Sinica/Lixue Xuebao 2025

技术优势

展开阻力更小

异步展开时索网阻力比同步更小，因而天线展开过程更容易，驱动负载更低。

冲击更平缓

异步方案下桁架动能冲击更小，降低对机构和结构本体的动态载荷，有利于展开平稳性和可靠性。

无需强制同步

取消同步约束后，各单元可按自身负载分配驱动，设计灵活性提高，杆件不再被迫协调变形。

应用场景

• 大型星载天线：直接用于大口径星载天线展开，降低驱动负载和冲击。
• 可展开空间结构：为可展开结构提供异步展开方案，放宽同步约束。
• 空间桁架原型制造：六单元原型机验证了建模与异步展开方法，可作测试平台。