能效显著提升
该算法通过联合优化双无人机轨迹、ARIS相移与计算卸载策略，解决传统凸优化方法无法实时适应动态环境的难题，实现在保证服务质量的同时大幅提升系统能效。
多滨 · Maolin, He · 武庆庆 · Zhang, Zexu
IEEE Internet of Things Journal 2023
基于DDQN的算法能够快速给出近最优解，适应不同环境，克服传统凸优化方法无法在线求解的困难。
仿真结果表明，所提算法在双无人机协同移动边缘计算系统中，相比基准方案有效提升了系统能效。
利用双无人机的灵活性，可以缓解因障碍物引起的空对地非视距路径问题，改善无线环境。