理论保证最优
将双控导弹控制分配建模为混合整数非线性规划，实现理论最优分配且满足实时计算要求。
杨远超
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering 2025
把控制分配建模为混合整数非线性规划，方法能保证求得最优解，而不是启发式或近似结果。
与通用的整数规划分支定界算法相比，该方法具有更小的最坏情况计算复杂度，理论上计算效率更高。
较低的计算复杂度使其能适应飞控实时操作系统的时间限制，具备工程实用性。
基于雷神公司两型空空导弹的公开数据进行数值测试，验证了方法的有效性。