机械臂视点可控远程呈现系统

头动操控，自然观察

通过头动控制机械臂，实现远程环境的主动、灵活观察。

Luo, Le · 翁冬冬 · Hao, Jie · Tu, Ziqi · 姜海燕

Sensors 2023

技术优势

头动控制视点

远程用户通过头部运动控制机械臂，实现自然、主动的视角操控。

视场扩展

立体视频视场增强与3D重建结合，在机械臂运动范围内提供更大的环境感知范围。

交互效率提升

用户研究A表明，相比传统视点共享技术，该系统有效提高交互效率，用户体验更优。

应用场景

• 远程协作：远程专家通过主动视点控制，更自然地指导本地操作。
• 机器人远程操控：用户以头部运动直观操控机械臂，降低远程操作门槛。
• 混合现实交互：结合3D重建与视场增强，提供沉浸式环境感知。