定位感知生产监控系统

降低产线工人身心疲劳

一种融合UWB与IMU的移动生产监控系统，通过室内定位触发虚拟监控信息，实现以人为本的人机交互模式。

夏路遥 · 陆建峰 · Lu, Yuqian · 张浩 · Yuhang, Fan · Zhang, Zhishu

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2024

技术优势

定位更稳

系统融合UWB与IMU数据，在工厂室内环境中提供准确的位置信息，不受光照、遮挡和纹理变化影响。

匹配更准

采用带双重拒绝决策的最近邻算法匹配定位特征，避免误触发，只在需要时显示虚拟监控信息。

工人更轻松

实际厂内测试显示，使用该系统后生产人员的生理和心理疲劳均显著降低，人机交互更人性化。

应用场景

• 工业增强现实：用定位触发虚拟信息，替代图像识别AR在复杂工业环境中的不足。
• 人机协作制造：通过人机交互降低工人的生理和心理疲劳，支持人本化的协作制造。
• 室内定位系统：提供工厂内生产要素的准确位置信息，用于路径规划和信息触发。