抗电网频率波动
在传统重复控制中引入前馈通道，拓宽了谐振带宽并显著提高了开环增益，从而在电网频率波动时实现更快的动态响应。
Gong, Zhang · 赵强松 · 叶永强 · 王瑷珲 · 温盛军 · Yan, Wang
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023
在关心频率处前馈重复控制的开环增益比传统重复控制高得多，从而增强了对周期性扰动的抑制能力和跟踪精度。
前馈通道扩展了谐振峰的宽度，即使基波频率在一定范围内波动，控制器仍能保持高增益，因而对频率变化不敏感。
当电网频率波动时，该方案能更快地恢复到稳态，缩短暂态过程，提高逆变器的鲁棒性。