轻量级少样本检测框架

工地实时识别

专为建筑工地遮挡与相似物体设计，在边缘设备上仍保持实时性能。

周威 · Lei, Zhao · Hongpu, Huang · 王晨

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2025

参数信息

平均精度均值

56.6 %

技术优势

遮挡也能检

双重加权机制针对工地上的复杂空间关系和严重遮挡进行优化，提升检测鲁棒性。

相似物体分得清

跨批次对比学习策略增强特征区分度，解决不同建筑构件外观相似导致的误检。

边缘端跑得动

基于CenterNet2的轻量级架构，在保持实时性能的同时达到56.6% mAP，适合边缘部署。

应用场景

• 工地视觉监控：实时识别工地中的构件与人员，替代人工巡查。
• 机器人视觉感知：为工地机器人提供轻量级视觉感知模块，应对遮挡环境。
• 边缘智能检测：模型可直接部署在边缘设备上，实现现场实时检测。
• 施工安全巡检：自动识别安全隐患相关物体，辅助安全巡检。