磁控形状锁定
集可定制变形、可逆驱动与快速形状锁定于一体，为软机器人和柔性电子提供新的结构平台。
Zhong, Yiding · Tang, Wei · Xu, Huxiu · Dong, Yan · Fan, Xijun · Qu, Yang · Li, Zhaoyang · Jiao, Zhongdong · 杨华勇 · 邹俊
National Science Review 2023
通过设计基本驱动单元的排列方式，可定制复杂多样的二维和二维到三维变形模式。
通过磁力辅助，利用羰基铁粉实现动态可控的形状锁定与能量储存，无需持续供能。
硅胶基体提供可拉伸性，适用于柔性电子和软机器人等需要大变形的场景。
已演示可编程超材料、可重构天线、软透镜、软机械记忆、仿生手、仿生捕蝇器和软抓手等多种器件。