可注射剩磁水凝胶

实时腔内定位

一种内镜下注射后可持续保留磁信号的水凝胶，用于胃肠道肿瘤的术中实时定位，克服软组织形变下传统电磁定位失效的问题。

Junnan, Gu · 孙宇璇 · Tianyi, Zhang · Zhenxing, Jiang · Falong, Zou · Denglong, Cheng · Cai, Wentai · Hao, Wen · Deng, Shenghe · Jun, Wang · Zhao, Shixiang · 曹全梁 · 曹英豪 · 杨自春 · 李亮 · Ou-Yang, Jun · 蔡开琳

Bioactive Materials 2026

参数信息

定位精度

3.8 ± 0.8 mm

技术优势

定位更准

在体动物实验中定位误差相比传统染料纹身减小了13 mm。

抗形变

通过动态配准框架实时同步磁坐标与解剖位置，在软组织形变下仍保持准确定位。

不挡操作

检测过程中不影响组织抓取、切除路径选择等手术器械操作。

兼作切缘标记

磁标记还可用于肿瘤边缘界定和胃肠功能重建规划。

应用场景

• 术中肿瘤定位：术中实时定位光学不可见的腔内肿瘤。
• 电磁导航手术：为电磁导航提供抗形变的腔内磁标记。
• 软组织追踪：动态配准追踪软组织形变下的标记位置。
• 可注射标记物：内镜注射标记物，替代传统染料纹身。