数字孪生人机协作评估体系

一套覆盖4级风险应对能力、5个评估维度、18项评价要素的框架，用于衡量人机协作数字孪生系统的稳定性与任务执行保障。

Xin, Liu · Li, Gongfa · 向峰 · 陶波 · 蒋国璋

International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2025

参数信息

风险应对能力等级

4

评估维度

5

评价要素

18

技术优势

评估覆盖全面

从5个维度、18项因素系统考察风险应对能力，避免单一指标遗漏关键环节。

四步法可操作

提供Analyze-Evaluate-Calculate-Recommend的清晰流程，便于在真实场景中执行评估。

案例验证有效

通过人机协作装配案例演示了方法的完整实施，证明其在实际任务中的适用性。

应用场景

• 人机协作系统：评估人机协作系统稳定性，确保任务顺利执行。
• 数字孪生：为数字孪生模型提供风险评估准则。
• 智能制造：指导智能制造中的人机协作风险管理。
• 工业机器人：评价工业机器人在协作场景中的风险应对能力。