检测参数自适应
在水下多基地声呐中，把探测概率和杂波率作为随机变量在线估计，让滤波器无需预先设定检测参数就能稳定跟踪多个目标。
张月星 · 李一平 · 李硕 · 曾俊宝 · 王逸群 · Yan, Shuxue
Ocean Engineering 2023
把目标检测概率和杂波率建模为随机变量，用贝塔和伽马分布在线估计，滤波器对未知且时变的检测参数具有鲁棒性。
采用次优吉布斯采样器进行数据关联，降低算法工程实现的复杂度，便于实际部署。