全局最优曲线提取
在欧拉-芒福德弹性模型中引入曲率先验，通过求解哈密顿-雅可比-贝尔曼方程，实现对具有挑战性几何结构的曲线结构中心线的精确跟踪。
陈达 · Mirebeau, Jean Marie · 舒明雷 · Cohen, Laurent D.
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 2023
通过数值求解特定静态HJB偏微分方程的粘性解，保证提取的曲线是全局最优的。
采用自适应有限差分格式离散化HJB方程，并用广义快速行进法单遍求解，提高了计算效率。
提供了一种从图像数据估计曲率先验值的实用方法，能够更好地适应图像中的曲线结构。
数值实验表明，该方法在复杂场景中能够准确跟踪具有挑战性几何结构的曲线中心线。