预测校正跟踪器

边缘端精准跟踪

通过预测传播、帧差校正与新目标发现协同，解决边缘设备上跟踪误差累积与目标遗漏问题。

Xinyi, Zhang · 许浩然 · Yu, Chenyun · Tan, Guang

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2024

参数信息

准确率提升

19.4 %

准确率提升（上限）

34.7 %

技术优势

误差不再累积

帧差校正器利用帧间差异信息修正边界框，避免跟踪误差随帧累积。

新目标不漏检

新目标检测器在跟踪过程中高效发现新出现的对象，避免遗漏。

轻量可部署

预测模型轻量，可在资源受限的边缘设备上快速更新检测框。

应用场景

• 边缘智能视频分析：在边缘设备上直接提升视频分析准确率，无需上传云端。
• 实时视频监控：实时修正跟踪误差并检测新目标，增强监控可靠性。
• 无人机视觉导航：在无人机受限算力下实现稳定目标跟踪，辅助导航。