旋转光楔事件相机

消除纹理丢失

通过旋转光楔主动引入运动，解决了事件相机在边缘平行移动时无法捕捉纹理的固有问题。

周元 · Chen, Jingxi · Singh, Chahat Deep · Li, Haojia · Gao, Yuman · Shen, Shaojie · 汪凯巍 · 许超 · Aloimonos, Yiannis · 高飞 · Fermüller, Cornelia M. · ORecord 科技单元

Science Robotics 2024

技术优势

不怕平行边缘

旋转光楔为每个边缘引入垂直于自身的运动分量，确保任何朝向的纹理都能持续产生事件，不再出现定向纹理丢失。

反应速度不损失

棱镜的旋转运动可以通过几何光学精确建模并补偿，在保持事件相机固有低延迟特性的同时，获得稳定纹理信息。

即插即用

仅需在事件相机镜头前加装旋转光楔模组，无需改动传感器内部结构或依赖复杂软件，即可升级现有系统。

应用场景

• 机器人高速视觉：为高速运动的机械臂提供稳定视觉反馈，避免因纹理丢失导致抓取失败。
• 动态场景感知：在相机自身高速运动中仍能完整感知周围物体的边缘和纹理，消除运动模糊盲区。
• 神经形态感知：模仿人眼微跳视机制，克服了神经形态传感器对运动方向的固有敏感性问题。
• 高速运动捕捉：在目标高速运动时完整捕捉其轮廓信息，不丢失平行于运动方向的边缘。