图论驱动创成
基于图论综合出具有刚性折展特性的单自由度折纸机构，并给出带旋转驱动器的算例。
Xia, Zhihao · Tian C. · Li, Luquan · Zhang, Dan
Mechanism and Machine Theory 2024
基于图论综合方法，可生成单自由度折纸机构的所有缩图，避免遗漏可行设计方案。
提出的环综合方法结合两个定理，可判定缩图的环路情形是否可用，从而过滤无效方案。
提出改进的厚板设计方法，使折纸机构可用厚板制造，提高承载能力。
基于该机构设计了旋转驱动器，并通过旋转、重复性和静态扭矩实验验证其有效性和刚度特性。