遮挡感知图卷积网络

遮挡骨架识别大幅提升

融合多尺度运动特征与内容自适应图结构，专为遮挡场景下的骨架动作识别设计，显著优于现有方法。

石武祯 · 李丹 · Yang, Wen · Yang, Wu

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023

技术优势

遮挡也能识别

多个流分别处理不同的遮挡情况，提高了遮挡骨架数据上的识别准确率。

大尺度与小尺度运动特征并用

首次同时利用大尺度和小尺度运动特征，有助于区分不同运动幅度的动作。

内容自适应优化

考虑人体不同部位对不同动作识别的重要性，使用内容自适应操作进一步优化识别性能。

应用场景

• 人机交互：在遮挡环境下仍能准确识别人体动作，提升交互可靠性。
• 智能监控：对遮挡鲁棒的动作识别可用于复杂监控场景中的行为分析。
• 工业机器人：机器人可部分遮挡下识别工人动作，提升人机协作安全性。
• 具身智能：具身智能体在遮挡场景中识别交互动作的能力得到增强。
• 人机协作：在工人被遮挡时仍能识别其动作，使机器人配合更安全流畅。