高超声速在线避障
将禁飞区规避路径决策建模为图注意力网络训练问题，在线使用时可直接输出可行路径，求解速度远快于传统混合优化方法。
张渊 · 张冉 · 李惠峰
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2023
离线训练后，在线使用时直接输出可行路径，避免在线迭代搜索，计算速度远快于传统混合优化。
通过掩码表达图结构并建模问题特定的解码过程，网络输出必须符合禁飞区规避逻辑，从而确保解是可执行的。
对未参与训练的禁飞区布局和数量直接推理，无需针对新地图重新优化。