位移误差低于2.5%
通过控制稳定的非180°畴切换,首次建立形状记忆与驱动电场的定量关系,实现可维护位移输出。
Gu, Haoyu · Liu, Kaiyuan · 张舒文 · Shichao, Liang · 翟崇朴 · Shao, Shubao · Xu, Ming Long
Sensors and Actuators, A: Physical 2024
通过建立形状记忆与电场之间的定量模型,可以根据期望位移准确设定驱动电场。
该方法在多种驱动频率和负载力条件下均能保持最大轨迹误差小于2.5%。
通过量化形状记忆衰减并进行动力学分析,使执行器在驱动频率和负载力变化时仍能稳定输出。
该方法基于开环控制即可实现精确位移,无需额外的位置传感器或闭环补偿。