水下图像增强网络

对比学习加自注意力

利用空间-通道双注意力与对比学习，增强水下图像对比度和清晰度，优于现有先进方法。

Chen, Renzhang · Cai, Zhanchuan · Yuan, Jieyu

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023

参数信息

指标提升

1.5 dB

技术优势

对比度显著提升

通过平滑直方图均衡进一步优化，适应复杂多变的水下场景，增强图像对比度。

计算更高效

使用交叉注意力解决自注意力的高计算复杂度问题，降低计算开销。

训练更稳健

引入对比学习作为损失函数，确保增强图像更接近清晰正样本，远离源负样本。

应用场景

• 水下机器人视觉：提升水下机器人视觉质量，改善目标识别与导航。
• 自主水下航行器：为AUV提供清晰图像，增强自主作业能力。
• 海洋监测：改善海洋监测图像质量，辅助数据分析与生态评估。