动态贴合夹持巡检机器人

抗风稳定断股检测

内置多弹簧缓冲贴合机构，在强风下实现快速稳定，同时搭载红外视觉实现高精度断股识别，一体化解决抗风与检测需求。

He Y.-L. · Zi-Wang, Pang · De-Rui, Dai · Hai, Zheng · Jia-Yu, Han · Yanpeng, Ji · Na, Zhang

IEEE Robotics and Automation Letters 2026

参数信息

风载下稳定时间缩短率

40 %

断股缺陷检测平均精度

0.991

推理速度

85.26 FPS

技术优势

强风下更快稳定

机器人利用多弹簧缓冲的动态贴合机构，在风载下将稳定时间缩短超过40%，显著提升了巡检效率。

断股检测更准

基于YOLO11并融合ShuffleNetV2主干网络与BiFPN多尺度特征，断股缺陷检测mAP达到0.991，优于Faster R-CNN、YOLOv5和YOLOv8。

实时检测跑得动

检测模型推理速度达85.26 FPS，可在机器人巡检过程中实时处理红外视频流。

应用场景

• 输电线路智能巡检：在强风天气下自动完成断股检测并输出结果，减少人工登塔巡检。
• 电力巡检无人机：飞行模式可将机器人投放至相线，避免无人机本体受导线电磁干扰。
• 红外视觉缺陷检测：用红外图像捕捉导线断股发热特征，即使在可见光下不明显也能识别。
• 特种环境机器人：多弹簧缓冲机构让机器人在持续风载下保持稳定，适应野外恶劣气象。
• 电网状态监测：在巡检过程中同步输出断股位置与置信度，为线路状态评估提供数据。