移动变换器3D重建网络

轻量且高精度

在保持高重建精度的同时，大幅降低计算量，适合在内存受限的移动机器人上实时运行。

Zeng, Xilei · Wan, Hao · Fan Z. · 余孝军 · Hengrong, Guo

Expert Systems with Applications 2025

参数信息

整体得分

0.312 mm

F-score

54.18 %

内存占用

3118 MB

处理速度

5.68 FPS

技术优势

计算轻量

仅需3118 MB内存即可运行，适合部署在内存受限的移动机器人上。

精度高

在DTU基准上整体得分0.312 mm，在Tanks & Temples数据集上F-score达54.18%，优于主流方法。

实时处理

在1152×864分辨率下处理速度达5.68 FPS，满足移动机器人实时重建需求。

应用场景

• 水果采摘机器人：用于自主采摘机器人的路径规划和避障，无需人工干预。
• 移动机器人视觉：在内存受限的移动平台上实时重建三维场景，替代传统高计算量方法。
• 农业自动化：自动化果园作业中提供精确的果树三维结构，辅助智能决策。