离线参数校正+在线偏差修正的实时船舶轨迹预测

预测误差降低60%以上

将系统误差与环境干扰解耦，结合机理模型与在线自适应，显著提升实船轨迹预测的鲁棒性。

Shiyang, Li · 夏桂华 · Yunfei, Yang · Hekai, Gai

Ocean Engineering 2025

参数信息

预测误差降低

60 %

预测误差降低

80 %

技术优势

实船数据在线修正

利用实船数据进行在线偏差修正，补偿具体环境扰动，提高实际条件下的预测精度。

应用场景

• 船舶轨迹预测：提供高精度实时船舶轨迹预测，辅助航行决策。
• 无人船决策：为自主船舶提供可靠的未来运动状态，支撑智能决策。
• 航海安全导航：通过更准确的预测降低碰撞风险，保障航行安全。
• 海洋无人机：增强海洋无人平台的轨迹预测与自适应修正能力。