抗波速畸变
显式建模电磁波速度变化造成的几何畸变，在无标注GPR数据上学习可重复的关键点和判别性描述子。
张鹏云 · Chen, Xieyuanli · Shen, Liang · Yang, Xulei · Veeravalli, Bharadwaj · Shijie, Li · 金添 · 黄晓涛
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2026
用连续速度空间（Beta分布）参数化波速变化，配合速度条件波场偏移生成物理一致增强，训练出的关键点和描述子对速度畸变稳健。
采用自监督框架，直接从无标注真实GPR扫描中学习，无需费力标注，易于扩展到新场景。
在公开基准和大型真实GPR数据集上，关键点重复率比现有最优方法提升5–10%，尤其在极稀疏采样下依然保持优势。