同SoC变化率均分功率
该控制器采用多速率采样与快速一致性算法，实现电池组间按相同荷电状态变化率精确分配功率，保证所有电池同步充放电。
吴涵 · 柴利 · Tian, Yuchu
Kongzhi Lilun Yu Yinyong/Control Theory and Applications 2023
在已知拓扑下采用有限时间平均一致性算法，未知拓扑下采用最优收敛速度算法，且在每个控制周期内以更小采样周期迭代多次，估计值更准确。
通过使所有电池的相对SoC变化率相同，实现精确的功率分配，避免电池间荷电状态差异过大。
不仅分析平均一致性算法的收敛速度，还分析了包含电池动态和平均一致性算法的整个控制系统的渐近稳定性。