全速域安全过渡
该样机验证了不依赖修正系数的建模方法和独立于构型的过渡策略，可推广至多种复合直升机构型。
Wang, Luofeng · Chen, Renliang · Xin, Xie · Yuan, Ye
Aerospace Science and Technology 2025
模型集成了经典理论与简化的旋翼尾迹模型和改进的旋翼-机翼气动干扰模型，在保持精度的同时消除了修正系数。
双层迭代策略通过操纵面分配保证操纵效能，并优化过渡路径以避免配平特性的突变和违反直觉的变化。
过渡策略设计方法本质上不依赖特定直升机构型，可推广到多种复合直升机，为开发提供通用工具。