动态场感知多目标追踪网络

无人机视角更稳跟踪

通过动态视场一致性学习与尺度感知跟踪，该跟踪器可在无人机剧烈运动与目标尺度变化下保持稳定跟踪。

Yujin, Zheng · He, Chu · Xiaohan, Chen · Huan, Zhang · Qu, Tao · Wang, Dingwen

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025

技术优势

统一检测与跟踪

将检测与运动预测整合到一个模型中，避免了传统分步方法的误差累积，提升了整体跟踪性能。

动态视场对齐

利用光流和可学习形变操作进行渐进空间对齐，缓解了无人机运动引起的几何失真。

尺度自适应

尺度感知跟踪机制同时预测位置和尺度变化，增强了模型对目标尺寸快速变化的适应能力。

应用场景

• 无人机视觉感知：在无人机剧烈运动和视角突变下仍能稳定检测和跟踪多个目标，减少漏检和身份切换。
• 机器人多目标跟踪：为移动机器人提供统一检测跟踪方案，适应动态环境中的目标尺度变化。
• 智能视频监控：在无人机监控视频中保持长时间稳定跟踪，适合大范围场景下的智能分析。