轻量化安全测距模型

参数更少误差仅3.8%

通过引入密集特征融合与自适应通道交叉模块,在降低模型复杂度同时实现变电站场景下更高精度的安全距离监测,可部署于边缘设备实时预警。

郑含博 · Shiqi, Xu · 李金恒 · 高放 · Cui, Zhimei

IEEE Transactions on Power Delivery 2024

参数信息

平均精度 (AP)
0.771
参数量
2.10 M
计算量 (FLOPs)
7.01 G
最大测距误差
3.778 %

技术优势

测距误差仅3.8%

基于透视几何原理计算二维像素与三维世界坐标的映射关系,在变电站场景下最大测距误差仅3.778%,满足安全距离判断的精度需求。

参数减少32%

通过引入DFF和ACC模块并采用BiFPN结构,参数量从3.09M降至2.10M,降低约32%,适合边缘设备部署。

计算量更低

FLOPs从8.48G降至7.01G,降低约17%,在保持精度提升的同时降低计算负担,可实时运行在资源受限平台。

应用场景