博弈驱动可解释决策
将自动驾驶汽车与路侧单元之间的动态竞争建模为分层贝叶斯斯塔克尔伯格博弈，从而在任务卸载和资源调度中实现可证明的纳什均衡。
成新民 · Binxin, Xu · 尹洪位 · 沈士根 · 刘志全 · Tian, Wang · Li, Ruidong
Information Fusion 2026
理论分析证明模型存在纳什均衡，为系统实现理论最优或次优策略提供了可行性保证。
利用梯度加权类激活映射方法可视化多智能体决策，增强系统透明性。
消融和对比实验表明，所提算法有效降低任务处理延迟和系统能耗。