PSIDNet 立体去雾网络

按区域浓度分配交互

按雾浓度和视差大小分区处理，对重雾大视差区域投入更多注意力，恢复更准确

Junhu, Wang · Wei, Yanyan · 张召 · 樊继聪 · 赵洋 · Yang, Yi · 汪萌

IEEE Transactions on Multimedia 2024

技术优势

分区处理不同雾浓度

将图像分块后独立交互，对雾更浓、视差更大的区域投入更多注意力，恢复更准确。

通道维交互生成注意力

提取双目通道维度信息后通过矩阵乘法生成互注意力图，提升跨视角信息融合效率。

应用场景

• 自动驾驶视觉：在雾天恢复清晰双目图像，提升自动驾驶视觉感知可靠性。
• 双目视觉感知：利用双目互补信息按区域去雾，增强立体视觉在恶劣天气下的感知能力。
• 低空飞行器视觉：为低空飞行器在雾霾环境下提供清晰的双目视觉输入，保障飞行安全。
• 机器人视觉：使机器人在雾天获得更准确的深度信息，提升导航与避障性能。