运动学建模网络

遮挡鲁棒姿态估计

显式建模关节间时空相关性，将视频姿态估计视为马尔可夫决策过程，实现对关节的递归定位。

Dang, Yonghao · 尹建芹 · Zhang, Shaojie · 刘纪平 · 胡燕祝

Pattern Recognition 2024

技术优势

关节定位更准

通过运动学建模模块计算关节间的时间相似性，显式捕获当前关节相对于所有关节的运动线索，从而更准确地定位关节。

遮挡也能扛

将姿态估计视为马尔可夫决策过程，使网络能够递归地定位关节，即使存在遮挡也能保持性能。

应用场景