等待时间降74%
通过在每个信号周期开始时分配各相位持续时间，该算法在优化交通效率的同时天然支持倒计时功能，可直接应用于实际交通场景。
Xiang, Chao · Jin, Zhongming · Yu, Zhengxu · 华先胜 · Yao, Hu · Wei, Qian · Kaili, Zhu · 蔡登 · 何晓飞
International Journal of Machine Learning and Cybernetics 2023
采用时间分配的动作设计，在每个信号周期开始时确定各相位时长，因此无需额外机制即可提供剩余时间信息，行人可以明确知道绿灯剩余秒数。
在2相位混合车流仿真实验中，与一个有竞争力的基线相比，等待时间降低了74%，显著缓解拥堵。
因为提供了倒计时功能，该方法满足实际交通场景中对安全和效率的考虑，无需对现有信号系统做大的改动即可使用。