多智能体协同提效
PTDE为每个智能体定制全局信息并蒸馏到局部执行，在SMAC、GRF和LTR基准上均优于现有CTDE算法。
Chen, Yiqun · Mao, Hangyu · 毛佳昕 · Wu, Shiguang · 张天乐 · 张斌 · 75963716 · 常红星
2024
训练时将个性化全局信息蒸馏到智能体局部信息中，执行时仅依赖局部信息，性能几乎不降。
可直接集成到现有SOTA算法中，无需改动原有架构。
在SMAC、GRF和LTR三个不同类型的基准上均取得显著提升。