极端光照稳跟踪
融合事件相机与常规相机视觉线索，注意力特征匹配网络克服相关操作导致的语义丢失，在复杂场景下实现高鲁棒单目标跟踪。
Lin, Wang · Liu, Zhe · Shi, Dianxi · Chenlei, Zhou · 杨绍武 · Zhang, Yongjun
Computer Science 2023
融合事件相机的高动态范围，避免常规相机过曝或欠曝导致的跟踪丢失。
利用事件相机高时间分辨率，消除常规相机在高速场景中的运动模糊。
用基于注意力机制的特征匹配网络取代相关操作，克服语义丢失问题。
自适应融合常规相机丰富场景信息和事件相机高动态范围，兼顾静态与动态目标。