跨数据集零重训
通过基于方差的采样区域自适应调整，同一模型无需重训即可在多种场景下稳健运行。
Jing, Junpeng · Jiankun, Li · Xiong, Pengfei · Liu, Jiangyu · Liu, Shuaicheng · Guo, Yichen · 邓欣 · 徐迈 · Jiang, Lai · Sigal, Leonid
2023
同一模型在不同数据集上直接使用，无需针对每个数据集重新训练。
仅 0.6M 参数的模型在 KITTI 基准上超越其他方法，适合资源受限设备。
基于方差的不确定性估计动态调整采样区域，使模型在不同场景下稳健工作。