自主协同实时规避
集成自主决策与状态误差校正的闭环重规划，让航天器集群在空间光学监视下机动躲避探测并保持防碰撞。
Song, Xu · 黄涣 · 杨乐平 · 蔡伟伟 · Hui, Liu · 朱彦伟 · Bai, Yuzhu · Zheng, Zhongxu
Expert Systems with Applications 2026
通过滚动时域控制结合状态误差校正，规划器根据实时态势持续更新轨迹，使航天器在监视卫星视线变化时仍能保持规避。
优化模型中显式包含集群动力学与防碰撞约束，确保任一时刻星间距离满足安全要求，避免传统方法中事后校核带来的违规风险。
采用 Bézier 曲线离散化将连续时间最优控制问题转化为参数规模可控的非线性规划，使滚动时域内求解开销满足在轨实时性需求。