行为识别准确率93.5%
利用自供能摩擦电传感阵列捕捉驾驶员行为,无需外部供电即可实现实时非驾驶行为识别,为自动驾驶接管决策提供新方案。
Zhang, Haodong · Haiqiu, Tan · 王武宏 · Li, Zhihao · Chen, Facheng · 蒋晓蓓 · Lu, Xiao · Hu, Yanqiang · Li, Lizhou · Zhang, Jie · Yihao, Si · 王晓力 · Bengler, Klaus
Advanced Functional Materials 2023
传感器无需外部电源,利用摩擦起电和静电感应将机械运动转化为电信号,降低了系统复杂性和成本。
通过单电极结构设计,传感器便于制造,适合集成到驾驶舱现有表面。
结合LSTM模型,对五种典型非驾驶行为实现了93.5%的测试准确率,为可靠接管决策提供基础。
通过动态调整接管时间预算,显著提高了接管的稳定性和安全性。