自适应虚拟惯性控制器

在线最优惯性

针对虚拟同步发电机控制的交流微电网，通过自适应动态规划在线求解最优惯性，无需线性化处理非线性动态，兼顾频率调节性能与控制成本。

刘冲 · Zhousheng, Chu · Duan, Zhongxing · Yi, Zhang

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024

技术优势

惯性在线调节

惯性参数不再固定，而是根据系统状态实时调整，始终在频率性能与控制代价之间保持平衡。

应对强扰动

将微电网建模为非线性系统，控制器直接面向非线性动态设计，比线性化方法更适合实际运行中的强扰动场景。

无需线性化

采用自适应动态规划求解HJB方程，避免传统控制器设计中的线性近似，保留了系统的非线性特性。

应用场景

• 微电网频率控制：替代固定惯性VSG，改善频率暂态。
• 电力电子控制：提供非线性控制器在线训练方案。
• 智能电网：增强逆变器并网友好性。