8PSS-UP并联驱动
采用固定平台驱动与底部抗扭结构，为船舶提供主动波浪补偿，可减轻船员晕船。
胡永利 · Qing, Qian · Lijie, Li · 胡雄 · 李国维 · Xiao, Mei
Ocean Engineering 2023
驱动单元安装在固定平台上，通过滑块位移控制上平台运动，减少活动部件质量，提高响应速度和可靠性。
底部设置UP（Anti-Torsion）框架，限制平台扭转，增强结构稳定性，避免运动干涉。
建立波浪模型和船舶垂荡-纵荡模型，研究床体在不规则海况下的运动响应，为后续波浪补偿控制提供理论依据。