承载力翻倍
通过分布式柔顺机构实现收缩,菱形放大机构实现膨胀固定,并用直圆柔性铰链减少摩擦,使整体承载能力显著提升。
甘金强 · Feng, Chen · 葛明峰 · 卢清华 · 陈为林
Journal of Mechanical Design - Transactions of the ASME 2025
通过分布式柔顺机构与菱形放大机构的组合,螺钉膨胀后能更可靠地抓紧孔壁,整体承载能力比市售尼龙膨胀螺钉提高一倍以上。
直圆柔性铰链取代传统滑动接触,消除了运动副之间的摩擦,使膨胀动作更顺畅,也能减少磨损。
用ABS和尼龙塑料分别制造并验证,无需金属材料即可实现高承载,便于批量生产。