扩展邻域共识算法

将一对一匹配扩展为一对多结构，并结合仿射对应关系自适应应对重复模式和显著几何变换，无需多尺度处理。

Shen, Liang · Yani, Zhang · Chen, Cheng · Letian, Wang · Zhu, Jiahua · Yi, He

IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024

技术优势

免多尺度处理

利用仿射对应自适应处理显著几何变换，无需多尺度策略即可适应不同变换。

应用场景

• 无人机定位：提高无人机定位中特征匹配的鲁棒性，减少误匹配导致的定位错误。
• 遥感图像配准：增强遥感图像配准中面对重复纹理和视角变化时的匹配稳定性。
• 机器人视觉定位：为机器人视觉定位提供更可靠的图像特征对应，支持鲁棒定位。