光照自适应
该检测网络通过动态调节可见光与红外特征的贡献，在各种光照条件下都表现出更强的鲁棒性和适应性。
Ke, Hu · Yudong, He · 李圆 · Jiayu, Zhao · 陈松 · 康一
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025
光照感知加权模块预测光照强度水平，动态调整可见光与红外特征的贡献，确保在各种光照条件下有效融合。
边缘引导融合模块利用关键边缘信息引导检测器关注目标边界，显著增强定位能力。
跨模态交互模块使用可见光优先和红外优先的多头交叉注意力机制，细化模态间和模态内特征表示，提升模型的鲁棒性和适应性。