自供电仿生触须传感器

目标区分精准

仿照小鼠触须的机械感知机制，集成摩擦电自供电设计，无需外部电源即可实现环境目标的高感知能力，可用于空间探索等极端环境。

侯绪研 · 辛林铂 · Yulei, Fu · Na, Zhonglai · Gao, Guowei · Liu, Yuhui · QingZhang, Xu · Pingting, Zhao · Gongzhuo, Yan · Su, Yilin · 曹开锐 · 李龙 · 陈涛

Nano Energy 2023

技术优势

无需外部电源

利用摩擦电效应将碰撞机械能转化为电信号，传感器在工作中自供电，彻底摆脱了对外部电源的依赖。

信号稳定

得益于合理的结构设计，传感器在反复碰撞下仍能输出稳定信号，保证了检测的可靠性。

识别准确率高

结合人工神经网络，传感器对地面和空间物体的识别准确率惊人，首次将ANN应用于仿生触须领域。

应用场景

• 空间目标感知：用于太空环境中目标感知，无需外部电源即可工作，适应极端条件。
• 环境感知传感器：用于地面和空间环境感知，探测距离、方向和孔宽等信息，辅助机器人导航。
• 智能早教与避障：用于智能避障和碰撞预警，通过实时距离感知和方向识别避免碰撞。
• 可穿戴环境感知：轻量化设计使其可集成于可穿戴设备，用于环境交互感知。