遮挡下精度显著提升
无需额外监督数据，利用极线约束可变形注意力机制与可见区域引导约束，解决了立体匹配中因遮挡引起的特征采样歧义，提升遮挡目标的3D检测精度。
Chen, Jiawei · Qi, Song · Guo, Wenzhong · 黄锐
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025
通过设计无需额外监督的检测流程，避免了掩码或点云等昂贵标注，降低数据准备成本。
极线约束可变形注意力通过自适应聚合局部邻域信息重新加权极线特征，缓解遮挡导致的不可靠左右对应计算。
可见区域引导约束显式指导偏移学习，确保3D属性估计基于稳健的目标特征而非噪声。
在KITTI基准上的大量实验表明，DSC3D超越了现有基于相机的方法，验证了其在遮挡场景下的有效性。